[강화학습] SARSA와 DQN 개념 정리

심층 강화학습의 주요 포인트를 확실하게 파악하고 넘어간다.그 후, SARSA와 DQN의 개념을 정리하고 둘의 차이점을 비교한다.  * 본 포스팅은 책 'Foundations of Deep Reinforcement Learning: Theory and Practice in Python'을 참고하고 정리한 것임을 밝힙니다. 포스팅 내에 쓰인 수식과 알고리즘 그림은 책에서 가져온 것입니다.  1. Value-based Algorithm $V^{\pi}(s)$ or $Q^{\pi}(s, a)$ 이전 포스팅에서 다룬 Model-based 기반 REINFORCE 알고리즘은 agent가 직접 policy를 학습해 가는 방식이었다. 하지만 이번 Value-based 알고리즘은 state-action 쌍을 직접 평가하면..

2024.07.05